Xi lanh HFT là dòng xi lanh kẹp khí nén kiểu mở rộng, thương hieeuk Airtac, được thiết kế chuyên dụng để gắp, giữ và cố định phôi trong các hệ thống máy móc tự động hóa công nghiệp.
Xi lanh khí nén HFT khác với xi lanh khí nén thông thường như thế nào?.
Xi lanh khí nén thông thường chỉ taoh chuyển động tịnh tiến bằng piston và cần piston.
Xi lanh khí nén HFT sử dụng cơ cấu hai piston kết hợp với hệ thống thanh răng và bánh răng để điều khiển hai má kẹp đóng mở đồng bộ. Do vậy xi lanh HFT có khả năng tạo lực kẹp ổn định, Phạm vi kẹp rộng và phù hợp với nhiều loại chi tiết có kích thước khác nhau.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động cỉa xi lanh HFT.
Cấu tạo xi lanh khí nén HFT gồm có.
Thanh xi lanh: Được chế tạo từ hợp kim nhôm bảo vệ các bộ phận bên trong.
Hai piston: Sử dụng áp suất khí nen để tạo chuyển động cho cơ cấu kẹp.
Cơ cấu thanh răng và bánh răng: Truyền chuyển động giữa hai piston, giúp hai má kẹp đóng mở đồng bộ.
Má kẹp: Bộ phận trực tiếp tiếp xúc và giữ sản phẩm hoặc phôi gia công.
Gioăng làm kín: hạn chế rò rỉ khí nén, đảm bảo khả năng vận hành.
Nam Châm tích hợp: Hỗ trợ lắp đặt cảm biến từ để nhận biết vị trí đóng hoặc mở của cơ cấu kẹp.
Nguyên lý hoạt động của xi lanh HFT.
Xi lanh HFT hoạt động theo nguyên lý tác động kép, sử dụng khí nén để điều khiển cả quá trình đóng và mở má kẹp.
Khi cấp khí để đóng kẹp: Khí nén đi vào buồng làm việc, tác động lên piston và truyền chuyển đông qua cơ cấu thanh răng- bánh răng. Hai má kẹp di chuyển đồng bộ về phía nhau để giữ chặt phôi.
Khi cấp khí để mở kẹp: Khí nén được cấp vào khoang đối diện, làm piston chuyển động theo chiều ngược lại. Hai má kẹp tách ra, giải phóng vật đã được giữ.
Cơ cấu truyền động đồng bộ giúp hai má kẹp chuyển động tương đối cân bằng, hỗ trợ quá trình gắn và định vị sản phẩm trong dây chuyền tự động.
Xi lanh khí nén HFT có rất nhiều đường kính và hành trình đóng mở.
HFT10, HFT16, HFT20, HFT25, HFT30, HFT40….
Hành trình đóng mở: 20, 30, 40, 50, 60, 70,80mm……
Quý khách hàng liên hệ Hotline/ zalo : 0966319934 để biết thêm thông tin ạ.
Ưu điểm của xi lanh kẹp HFT.
Thiết kế hai piston tăng lực kẹp
Hai má kẹp chuyển động đồng bộ: Cơ cấu thanh răng, bánh răng giúp hai má kẹp đóng mở đồng thời, hỗ trợ giữ phôi cân đối và giảm sai lệch trong quá trình gắp sản phẩm.
Phạm vi kẹp rộng. Thiết kế kẹp rộng giúp sản phẩm có thể kẹp các chi tiết có kích thước tương đối lớn, phù hợp với nhiều loại máy tự động hóa.
Tích hợp nam châm cảm biến.
Nam châm được tích hợp trong cấu hình tiêu chuẩn, hộ trợ lắp cảm biến từ để kiểm soát trạng thái đóng mở của xi lanh.
Dễ dàng tích hợp vào hệ thống tự động hóa.
Xi lanh HFT có thể kết hợp với van điện từ, bộ lọc điều áp, cảm biến và bộ điều khiển PLC để xây dựng hệ thống gắp phôi tự động.
Ứng dụng thực tế của xi lanh HFT.
trong máy CNC:
Gắp và giữ phôi trong quá trình cấp liệu tự động.
Kẹp chi tiết trước khi đưa vào vị trí gia công.
Hỗ trợ hệ thống robot cấp và lấy phôi.
Trong dây chuyền lắp ráp.
Gắp linh kiện cơ khí.
Giữ sản phẩm trong quá trình lắp ráp.
Di chuyển chi tiết giữa các công đoạn sản xuất.
Trong cơ khí chế tạo.
kẹp các chi tiết kim loại.
Giữ phôi trong hệ thống cấp liệu
Hỗ trợ cơ cấu định vị sản phẩm
Trong hệ thống robot công nghiệp
Làm bộ phận gắp sản phẩm
kết hợp với cánh tay robot.
Tự động hóa quá trình lấy và đặt chi tiết.
Hướng dẫn lựa chọn xi lanh kẹp HFT phù hợp.
Lựa chọn đường kính piston:
Đường kính piston ảnh hưởng đến khả năng tạo lực kẹp. Có các đường kính dùng cho chi tiết nhỏ như HFT10, HFT16. Các đường kính dùng cho chi tiết lớn như HFT20, HFT25, HFT30, HFT40… ( liên hệ 0966319934 để được tư vấn).
Xác định kích thước phôi cần kẹp.
Cần xác định kích thước chi tiết, vị trí tiếp xúc của má kẹp và khoảng mở cần thiết. Nếu khoảng mở quá nhỏ, phôi không thể đưa vào vị trí kẹp. Nếu khoảng mở quá lớn, có thể gây lãng phí không gian lắp đặt.
Xác định lực kẹp cần thiết.
Lực kẹp phải đủ để giữ sản phẩm trong suốt quá trình di chuyển, nhưng không được quá lớn gây biến dạng hoặc hỏng bề mặt phôi.
Cần tính.
Trọng lượng chi tiết.
Hình dạng và vật liệu phôi.
Hệ số ma sát giữa má kẹp và sản phẩm
Gia tốc khi máy di chuyển
Áp suất khí nén thực tế.
Kiểm tra áp suất khí nén.
Cần đảm bảo nguồn khí nén đáp ứng áp suất làm việc theo yêu cầu. Khí nén được lọc sạch để hạn chế bụi bẩn và tạp chất ảnh hưởng đến gioăng làm kín cũng như cơ cấu truyền động.
