Hai encoder E6B2- CWZ6C và E6B2- CWZ1X đều thuộc dòng encoder E6B2 của Omron và được dùng nhiều trong máy CNC, băng tải, robot, máy in .. Tuy nhiên chúng khác nhau chủ yếu ở kiểu tín hiệu đầu ra và nguồn cấp.
Đường kính thân : 40mm
Đường kính trục : 6mm
Tín hiệu A,B,Z
Độ phân giải 10-2000 vòng/ xung
Tốc độ tối đa : 6000 rpm
Điểm khác nhau quan trọng
Đối với E6B2- CWZ6C
kiểu tín hiệu NPN open collector
Nguồn cấp 5-24VDC
Chống nhiễu trung bình
Khoảng các truyền tín hiệu : ngắn 3-10m
PLC phù hợp ngõ vào NPN
Dây tín hiệu A,B,Z
Khi nào lên dùng E6B2- CWZ6C
PLC thông thường
Dây encoder ngắn
Máy đóng gói, băng tải
Hệ thống đơn giản
Đối với E6B2- CWZ1X
kiểu tín hiệu : Line Driver
Nguồn cấp 5VDC
Chống nhiễu rất tốt
Khoảng cách truyền tín hiệu : dài gần 100mm
Điều khiển phù hợp : Servo/ motion controller
Dây tín hiệu : A,-A. +B,-B, +Z,-Z
Line driver của CWZ1 dùng tín hiệu vi sai nên ít nhiễu hơn và truyền xa hơn so với NPN open collector
